Mga karaniwang pamamaraan ng pag -filter para sa output ng sensor ng posisyon

Date：2024-08-02

Sa mga robotic na sistema ng braso, ang hilaw na signal output ni Mga sensor ng posisyon Kadalasan naglalaman ng iba't ibang mga sangkap ng ingay at panghihimasok, tulad ng pagkagambala ng electromagnetic, mekanikal na panginginig ng boses, atbp. Ang paggamit ng teknolohiya ng pag -filter ng signal upang maproseso ang mga signal ng sensor, alisin ang ingay at pagkagambala, at kunin ang kapaki -pakinabang na impormasyon ay isang pangunahing hakbang sa pagtiyak ng tumpak na kontrol ng mga robotic arm. Sa application ng pagsasama ng mga sensor ng posisyon na may mga robotic arm, karaniwang ginagamit na mga pamamaraan ng pag -filter na higit sa lahat ay kasama ang sumusunod:
mababang pass filter
Prinsipyo: Payagan ang mga signal ng mababang-dalas na dumaan at sugpuin ang ingay na may mataas na dalas. Application: Angkop para sa pag-alis ng pagkagambala sa mataas na dalas tulad ng panginginig ng boses at ingay ng electromagnetic. Mga halimbawa: first-order na low-pass filter, pangalawang-order na low-pass filter, atbp.
Mataas na pass filter
Prinsipyo: Payagan ang mga signal ng high-frequency na dumaan at sugpuin ang mababang-dalas na ingay. Application: Bagaman hindi karaniwang ginagamit sa pagsukat ng posisyon ng mataas na katumpakan, maaaring naaangkop ito sa ilang mga tiyak na mga sitwasyon, tulad ng pagtuklas ng mabilis na pagbabago ng impormasyon sa posisyon.
BandPass Filter
Prinsipyo: Payagan ang mga signal sa loob ng isang tiyak na saklaw ng dalas na dumaan habang pinipigilan ang ingay sa labas ng saklaw na iyon. Application: Angkop para sa mga sitwasyon kung saan kilala ang saklaw ng dalas ng signal, maaari itong mapabuti ang epekto ng pag -filter.
Kalman Filter
Prinsipyo: Isang mahusay na filter ng recursive na tinatantya ang estado ng system sa pamamagitan ng pagsasama ng hinulaang at sinusukat na mga halaga. Application: Sa mga dynamic na system, tulad ng pagtatantya ng real-time na posisyon ng robotic arm, ang mga filter ng Kalman ay maaaring magbigay ng mas tumpak na impormasyon sa posisyon. Mga Bentahe: Magagawang hawakan ang mga random na ingay at hulaan ang mga hinaharap na estado, na angkop para sa mga real-time control system.

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].

Tel：+ 86-574-88452652

Email：[email protected]

Nakaraan

Balik

Mga kategorya ng produkto